
Open Robot/Resource interface for the Network (ORiN)
Atvira Roboto/Resursų tinklinė sąsaja.
Programinės įrangos įrankių rinkinys naudojamas kurti robotų programas.
Standartinė ryšio sąsaja skirta robotams ir periferiniams įrenginiams.
Ypatingas suderinamumas: palaiko Denso robotus ir kitus prietaisus (PLC, CNC stakles, brūkšninių kodų skaitytuvus & RFID)
Savybės:
- Paprastas sistemos išplėtimas, kuris palaiko paskirstų objektų technologijas (DCOM & SOAP);
- Suteikia dvi standartines sąsajas: programos sąsają ir įrenginių sąsają;
- Turi sujungimo sąsajas su skirtingais standartais (OPC & UPnP) - kas leidžia pakartotinai naudoti esamas programas;
- Galimybė naudoti specializuotus kūrimo įrankius, kurie palaiko OLE (COM, ActiveX): Visual C ++, C ++ Builder, Visual Basic, Delphi, LabVIEW, Excel ir tt.
Pastaba: DENSO siūlo dvi panašias programavimo kalbas; Pac (RC7) & PacScript (RC8). ORiN gali būti įdiegtas ir naudojamas tiesiogiai RC8 valdiklyje (naudojant PacScript) arba per kompiuterį, kuris valdo RC8/RC7 valdiklius (naudojant bendras programavimo kalbas, tokias kaip C #, C ++ ir kt.) Susisiekite su mumis dėl papildomos informacijos.
Privalumai:
- Pajunkite savo dažnai taikomus gamyboje prietaisus (Factory Automation) į savo programas, naudojant tą pačią vartotojo sąsają (pvz: kameras, servo variklius, papildomas ašis ir tt);
- Kurkite savo programas, naudojant bendras aukšto lygio programavimo kalbas (C ++, C #, VB, LabVIEW ir tt);
- Sumažinkite programų kūrimo laiką, reikiamus išteklius ir išlaidas;
- SDK rinkinys - sudarykite jūsų prietaisams nuosavo kodo kūrimo įrankius (Software Development Kit).

