Roboto valdikliui RC7:

• I/O sujungimų rinkiniai, skirti Mini I/O, Hand I/O, Safety I/O ir Parallel I/O prapletimams;
• I/O sujungimų rinkiniai  su laidais (8m & 15m), skirti Mini I/O, Hand I/O ir Safety I/O;
• Standartinis I/O laido sujungimas su laidu (8m & 15m);
• I/O sujungimas su laidu skirtas  Parallel I/O (8m & 15m).

Roboto valdikliui RC8:

• Parallel jungčių rinkinys, skirtas Mini I/O ir Hand I/O;
• Parallel I/O laidų rinkinys, skirtas Mini I/O ir Hand I/O (8m & 15m);
• Mini I/O (8m & 15m);
• Hand I/O (8m & 15m);
• Prapletimo Parallel I/O laidas (8m & 15m).